Имя ей CCZE. Правда она не обновлялась с 2003 года, но это и не нужно.
Ставим:
sudo aptitude install ccze
Юзаем:
ccze -A < /var/log/syslog | tail
Ключ -А нужен чтобы текст выводился "сырым", иначе всякие tail'ы да less'ы подглючивают.
------------------
Сразу за ccze узнал про grc. Эта софтинка поновее (вроде в 2007 последняя обновка была), но по умолчанию подсветка у нее хуже, чем у ccze. Зато grc более гибка в настройка, как мне показалось.
Пример использования:
grc cat /var/log/syslog | tail
